點焊機器人一般由操作機、控制器和點焊鉗等構(gòu)成，新式離線示教機器人，可依靠CAD/CAM獲得焊件構(gòu)造，焊接條件和機器人機構(gòu)等信息，開展離線示教、示教時間較短、焊接質(zhì)量平穩(wěn)。

選用逆變一體式點焊鉗，合理降低了機器人的抓重，具備精度高，相對應(yīng)速度更快，節(jié)能，焊接工藝性能好等明顯特點。選用新式電極驅(qū)動機構(gòu)，近年發(fā)生的侍服式點焊鉗（槍），用侍服馬達作位置反饋，當機器人容許時，機器人控制侍服鉗做為其輔助軸其一，可實現(xiàn)電極加壓軟接觸及電極壓力即時調(diào)整，在與焊接電流較佳搭配后，顯著提高了點焊品質(zhì)和清除噴濺。

自動迅速替換各種焊鉗技術(shù)，機器人含有焊鉗存庫，可依據(jù)焊裝部位的不一樣要求或焊裝產(chǎn)品的變動，自動儲存庫抓換需要焊鉗，因而出現(xiàn)了機器人柔性。配備自動化的品質(zhì)和產(chǎn)量控制系統(tǒng)，比如，機器人的三維激光視覺系統(tǒng)，數(shù)字攝像控制系統(tǒng)，射線質(zhì)量檢驗系統(tǒng)等，均有益于焊接質(zhì)量的規(guī)范化管理和控制。

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