電阻焊廠家焊接機(jī)器人有哪些控制方式，從操縱角度看，早期點(diǎn)焊機(jī)器人均是順序程序機(jī)器人，按預(yù)先規(guī)定順序，重復(fù)勞動(dòng)工作，在其中又分為固定順序和可以調(diào)節(jié)順序兩類。

主要有兩種方式完成機(jī)器人的位置控制，一類為PTP操縱，也稱為點(diǎn)威操縱或點(diǎn)到點(diǎn)操縱，只注意原始點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)的位置，經(jīng)過何途徑實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)并沒有什么要求，另一個(gè)為CP操縱，即連續(xù)路徑操縱或輪廓操縱，這時(shí)候不但要求目標(biāo)點(diǎn)的位置，并且所經(jīng)過的軌跡也符合規(guī)定，顯然，PTP操縱簡單，點(diǎn)焊時(shí)要求的是焊點(diǎn)位置精確，對(duì)電極所經(jīng)軌跡并沒有什么要求（除非是中間是障礙物），故一般都是選用PTP操縱。

現(xiàn)階段絕大部分點(diǎn)焊機(jī)器人是示教在現(xiàn)式機(jī)器人，在工作前一般由熟練工人應(yīng)用示教盒（控制盒）實(shí)際操作機(jī)器人開展示范動(dòng)作（示教）機(jī)器人幾下所有動(dòng)作的流程，具體內(nèi)容，以后則反復(fù)重復(fù)這類實(shí)際操作，近期，出現(xiàn)以編制程序開展示教的方式，機(jī)器人能記下多少動(dòng)作，與他所配置的儲(chǔ)存器容量大小相關(guān)，示教在現(xiàn)式機(jī)器人一般而言仍歸屬于第1代機(jī)器人，如配置有傳感器和處置器，測到機(jī)器人自身運(yùn)動(dòng)的實(shí)際情況（內(nèi)部信息）和工作對(duì)象及外部環(huán)境狀態(tài)（外部信息），并和示教時(shí)對(duì)比，如有差異便自動(dòng)修正，即是第2代機(jī)器人了。

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