電阻焊設(shè)備焊接機器人介紹，其中點焊機器人一般由操作機、控制器和點焊鉗等構(gòu)成，現(xiàn)代點焊機器人特征是：選用逆變一體式點焊鉗，進一步降低了機器人抓重，具備控制精度高，相對應(yīng)速度更快，節(jié)能，焊接工藝性價比高等明顯優(yōu)勢。

選用新式電極驅(qū)動機構(gòu)，近年來發(fā)生的侍服式點焊鉗（槍），用侍服馬達作位置反饋，當(dāng)機器人允許時，機器人控制侍服鉗作為輔助軸其一，可以實現(xiàn)電極加壓軟接觸及電極壓力實時調(diào)整，在和焊接電流合適搭配后，大幅提升了點焊品質(zhì)和消除噴濺。新式離線示教機器人，可依靠CAD/CAM獲得焊件結(jié)構(gòu)，焊接條件和機器人機構(gòu)等相關(guān)信息，進行離線示教、示教時間較短、焊縫質(zhì)量平穩(wěn)。

自動迅速替換各種焊鉗技術(shù)，機器人含有焊鉗存庫，可以根據(jù)焊裝位置的不一樣要求或焊裝產(chǎn)品的變更，自動儲存庫抓換需要焊鉗，因而增強了機器人柔性。配備自動化質(zhì)量以及產(chǎn)量控制系統(tǒng)，比如，機器人三維激光視覺系統(tǒng)，數(shù)字攝像控制系統(tǒng)，射線質(zhì)量檢測系統(tǒng)等，均有益于焊縫質(zhì)量的規(guī)范化管理與控制。

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