電阻焊設(shè)備中點(diǎn)焊機(jī)器人介紹，點(diǎn)焊機(jī)器人的機(jī)械部分一般由機(jī)體、臂、手，有時(shí)候也有手指所構(gòu)成，通用機(jī)器人具有六個(gè)自由度、即機(jī)體腰的回轉(zhuǎn)，肩（臂和機(jī)體連接處）的仰俯，肘（各段臂連接處）的屈伸和腕（臂與手連接處）3個(gè)方向。

前幾個(gè)自由度使手或指操持的工具（如焊鉗、焊槍）到一定位置，后3個(gè)自由度然后由手腕活動(dòng)使焊接工具以相應(yīng)角度（動(dòng)作）對(duì)準(zhǔn)焊件。為了保證臂的運(yùn)動(dòng)做到位置，可采用4種方式，即直角坐標(biāo)系，圓柱坐標(biāo)系，極坐標(biāo)系，多關(guān)節(jié)系。完整的點(diǎn)焊機(jī)器人，變壓器放置于焊鉗上，由手操持，因?yàn)殡姎庑阅艿奶嵘?，所耗電能僅是變壓器放在機(jī)體上時(shí)的1/3。

變壓器的放置的點(diǎn)焊機(jī)器人的另一個(gè)尤其問題，變壓器放置于機(jī)體上，臂的分量緩解但次級(jí)回路過長，電氣性能比較差，變壓器和焊鉗做成一體，電氣性能改進(jìn)，但臂的動(dòng)作速度與所可以達(dá)到的位置精度都需要降低，近期出現(xiàn)逆變式電阻焊電源，可使焊接變壓器體積減小，有利于戰(zhàn)勝一體化所帶來的問題。

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