焊接機器人在汽車行業(yè)的應用，焊接機器人工作站一般由機器人、控制電腦、焊機、焊機夾具或焊機工作臺構(gòu)成機器人焊機系統(tǒng)。其中在汽車生產(chǎn)行業(yè)有著廣泛的應用，下面就看看其應用案例。

某工廠選用72只組合型（模塊式）機器人點焊轎車車身，成功完成多種車型的自動化焊機，機器人的特性為組合型結(jié)構(gòu)，部件有底座、轉(zhuǎn)盤、形走機構(gòu)、升降裝置、手腕等，已經(jīng)達到系列化、通用化、可以用進行搭配組成各種規(guī)格的機器人，可組成直角坐標系，圓柱坐標系或極坐標系的機器人，可組裝在地面，也可以組成吊裝在空中或組裝在地下的方式，尤其適用于汽車裝配焊接線，這類組合型機器人的成本比通用機器人廉價。

某工廠使用了以196臺Uaimate通用機器人為中心的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)焊接K型轎車，機器人實現(xiàn)了98%的焊點，僅少部分焊點因機器人沒法進一步車內(nèi)部面需手工完成，這個系列有二門轎車、四門轎車和面包車等，該置在生產(chǎn)線上的傳感器可將車型信息通知機器人的控制系統(tǒng)以選取適應該車型的預先儲存在程序并要求機器人初始狀態(tài)。

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