人民電器集團(tuán)使用駿騰發(fā)公司生產(chǎn)的銅編織線自動(dòng)焊接專機(jī)后，有效的減少了人工，焊接穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化焊接方式，加快了焊接效率，并且焊接效果非常好。下面跟著小編一起來看看駿騰發(fā)公司為客戶策劃的整體方案吧。

焊接對象描述：

1.1 產(chǎn)品名稱：軟連接；

1.2 產(chǎn)品材料及規(guī)格：4mm²銅編線；

1.3 焊接要求：銅編線卷料，人工上料；4股熔接，自動(dòng)焊接、拉線、剪切、落料；

設(shè)備外觀及選型：（結(jié)構(gòu)簡圖見下）

上海駿騰發(fā)根據(jù)產(chǎn)品形狀及要求，建議采用一臺(tái)MD-40中頻逆變焊接電源，人工裝卷料至上料架，再將銅線裝入定位模具焊接，由自動(dòng)給放料裝置配合，焊接由上下電極、左右夾緊定位機(jī)構(gòu)完成，然后由伺服機(jī)械手，將工件拉伸進(jìn)入剪切位置剪切，剪切長度在一定的范圍內(nèi)可調(diào)。

機(jī)器主要結(jié)構(gòu)：

2.1.1.機(jī)架：采用質(zhì)優(yōu)鋼板、型鋼經(jīng)焊接、熱處理（去應(yīng)力）和精機(jī)加工，保證工件焊接時(shí)所需的剛性和精度要求。其中，料架上料滾軸及電機(jī)不少于5個(gè)。

2.1.2.加壓機(jī)構(gòu)：采用φ125氣缸，垂直加壓方式；自潤襯套導(dǎo)向，保證電極的移動(dòng)精度及隨動(dòng)性。

2.1.3.焊接電極工裝：除導(dǎo)電件外，工作臺(tái)面以上工裝夾具（包括臺(tái)面）均采用不銹鋼材料制作，上下電極座采用鍛打紫銅導(dǎo)電，采用鎢塊狀電極，夾緊銅板固定在電極座上，可快速更換，裝夾方便。側(cè)擋塊材質(zhì)采用KCF材料，楔形機(jī)構(gòu)夾緊方式。電極焊接部分和輔助電極分開，便于維護(hù)和更換。更換產(chǎn)品時(shí)，需人工更換相應(yīng)電極及定位件。

2.1.4.銅線剪切系統(tǒng)：銅線剪切由氣缸剪切完成，剪切壓力可以調(diào)整；焊接銅線長度由伺服驅(qū)動(dòng)控制，通過觸摸屏設(shè)置參數(shù)調(diào)整，調(diào)整方便快捷，可調(diào)范圍為30mm～200mm。

2.1.5.中頻逆變直流電源：

采用1套MD-40中頻逆變直流焊接電源。

整個(gè)焊接系統(tǒng)由控制器、中頻變壓器、焊接回路、加壓機(jī)構(gòu)、工件組成。其中控制器又包含多個(gè)部分，有電源驅(qū)動(dòng)、整流部分、電容板、IGBT、以及中心控制部分。

中頻變壓器采用進(jìn)口質(zhì)優(yōu)鐵芯，變壓器體積小重量輕，變壓器頻率為1000 Hz，采用進(jìn)口二極管整流，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，把交流轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷魈峁┖附邮鼓芰繐p失小，可以省更多的能源，降低焊接成本。

主要特點(diǎn)：

輸出電源頻率：1KHZ，時(shí)間精度為 ms 級(jí)；

可編程最多15/31套焊接規(guī)范，固定點(diǎn)模式15套，機(jī)器人模式31套；

三段加熱過程：預(yù)熱、焊接、回火；其中焊接段中可以自己定義遞增和遞減段；

可編程輸出I/O口：可編程3段輸出，更好地與PLC、機(jī)器人等適配；

具有焊點(diǎn)計(jì)數(shù)功能。

主要程序動(dòng)作：

打開電源開關(guān)，打開氣源和冷卻水，將整圈銅編線放于支架上，手動(dòng)將銅編線穿過張緊裝置至焊接位置，一端至彈簧夾緊機(jī)構(gòu)夾緊，以上準(zhǔn)備工作完成后，然后按啟動(dòng)開關(guān)，則焊機(jī)自動(dòng)按以下程序工作：

①成型側(cè)定型氣缸動(dòng)作，將銅編線成型寬度定位；

②焊接氣缸下壓，銅編線壓緊后自動(dòng)放電進(jìn)行焊接；

③焊接完成后焊接氣缸上升復(fù)位；

④焊接氣缸復(fù)位同時(shí)，側(cè)定型氣缸縮回復(fù)位；

⑤伺服電機(jī)動(dòng)作，將銅編線夾持手指送至銅編線端部；

⑥夾持手指動(dòng)作后，將銅編線端夾住，同時(shí)伺服電機(jī)動(dòng)作，，將銅編線拉至切線口工位；

⑦上下剪切氣缸同時(shí)動(dòng)作，將銅編線切斷；

⑧剪切氣缸復(fù)位，同時(shí)伺服電機(jī)動(dòng)作，將已切斷的銅編線關(guān)至卸料位置；

⑨氣動(dòng)手指松開，成品工件落入接料器；

⑩以上動(dòng)作程序不斷循回動(dòng)作，直至完成整圈銅編線。

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