偉本公司的這位客戶想要找一臺電梯門板加強筋焊接專機設(shè)備，要求是要能夠單面雙點焊接，焊點牢固、焊接背面無痕。根據(jù)客戶的要求，上海駿騰發(fā)推薦客戶使用MD-40-2C龍門式焊機，下面跟著駿騰發(fā)小編詳細了解一下整體方案思路。

1 、焊件描述

1.1 產(chǎn)品名稱：電梯門板；

1.2 產(chǎn)品材料及規(guī)格：門板、加強筋，δ1.5mm 冷板；

1.3 焊接要求：單面雙點焊接，焊點牢固、背面無痕；

1.4 設(shè)備及工裝要求：工件縱向移動，焊頭橫向移動，不同規(guī)格產(chǎn)品通過調(diào)換程序參數(shù)來完成。機構(gòu)合理，運行穩(wěn)定；

1.5 焊接過程：物料到工裝位后，自動定位夾緊、工裝帶動產(chǎn)品自動移動、自動焊接；生產(chǎn)節(jié)拍不大于 108S.（按下圖產(chǎn)品評估）

1.6 電極修磨形式 ：上焊頭電極帽采用修磨器設(shè)備程序自動修磨，下焊接平板條電極需人工拆下上加工設(shè)備修磨。

2、焊接設(shè)備總體結(jié)構(gòu)簡述：（設(shè)備示意圖如下圖示）

根據(jù)要求，我們推薦選用一臺 MD-40-2C 龍門式焊機，1 套 MD-40 中頻焊接電源，2 套上焊接加壓頭，1 套下頂升焊接機構(gòu)。配合一條自動步進輸送系統(tǒng)，移動小車上的定位工裝可以根據(jù)不同規(guī)格產(chǎn)品來調(diào)節(jié)。門板及加強筋通過客戶自動化機構(gòu)上料到我方輸送架上對應位置上，移動小車自動移位到工件上料的位置，左右夾緊機構(gòu)先將門板夾緊，然后小車上定位工裝的夾緊機構(gòu)將門板及加強筋夾緊定位，完成后移動小車帶動工件進入焊接區(qū)，到達第一排焊點后，小車停止，下電極上升，上電極根據(jù)設(shè)定程序移動下壓焊接，根據(jù)焊點數(shù)量來設(shè)定上電極下壓次數(shù)及順序，一排焊點焊接完成后，工件步進至第二排焊點，繼續(xù)焊接……，焊接完成后，移動小車夾緊裝置松開，焊接完成的門板組件在滾筒線上流到卸料位置，移動小車等待返回指令。

2.1 機器主要結(jié)構(gòu)為：

2.1.1 機架：

龍門結(jié)構(gòu)，采用優(yōu)質(zhì)鋼板、型鋼經(jīng)焊接、熱處理（去應力）和精機加工，保證工件焊接時所需的剛性和精度要求。

2.1.2 加壓機構(gòu)：

中間橫梁上安裝有 1 個移動平臺，采用伺服電機加滾珠絲桿，導軌滑塊。移動平臺上安裝 2 套加壓機構(gòu)，采用缸徑為φ80 的三倍力雙行程焊接氣缸。下部安裝兩個缸徑為φ200 支撐氣缸，工作時下支撐氣缸先上升，上焊接氣缸再下壓。每一個上氣缸的壓力單獨可調(diào)。

2.1.3 主輸送架：

方管型材框架結(jié)構(gòu)。上面安裝有導軌滑塊、齒條等小車移動機構(gòu)，工件托起移動的被動滾筒，和后部卸料區(qū)的卸料主動滾筒，升降輔助滾筒，以及輔助定位靠模。

2.1.4 移動小車及定位工裝：

移動小車框架為鋁合金型材，定位工裝可在框架上一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，采用氣缸夾緊定位。小車移動由伺服電機、齒輪齒條驅(qū)動，步進距離任意調(diào)節(jié)。

2.1.5 上電極組件移動機構(gòu)：

2套上電極組件及加壓機構(gòu)安裝在移動平臺上，平臺與機架采用導軌滑塊連接，利用伺服電機，結(jié)合滾軸絲桿驅(qū)動上加壓固定平臺橫向移動。

2.1.6 焊接電源：

采用 1 套 MD-40 的中頻逆變直流焊接電源。

整個焊接系統(tǒng)由控制器、中頻變壓器、焊接回路、加壓機構(gòu)、工件組成。其中控制器又包含多個部分，有電源驅(qū)動、整流部分、電容板、IGBT、以及中心控制部分。

中頻控制器主要特點：

輸出電源頻率：1KHZ，時間精度為 ms 級；

可編程最多 15/31 套焊接規(guī)范，固定點模式 15 套，機器人模式 31套；

三段加熱過程：預熱、焊接、回火； 其中焊接段中可以自己定義遞增和遞減段；

可編程輸出 I/O 口：可編程 3 段輸出，更好地與 PLC、機器人等適配；

具有焊點計數(shù)功能。

基本焊接參數(shù)設(shè)置

焊接電流監(jiān)控相關(guān)參數(shù)設(shè)置

步增相關(guān)參數(shù)設(shè)置

中頻變壓器：采用進口優(yōu)質(zhì)鐵芯，變壓器體積小重量輕，焊壓器頻率為 1000 Hz，且變壓器整流二極管采用進口二極管整流，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，把交流轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷魈峁┖附邮褂?，能量損失小，可以節(jié)省更多的能源，降低焊接成本。絕緣等級達 F 級,變壓器經(jīng)調(diào)壓溫升試驗，保證在

負載持續(xù)率為 20%時達到額定功率，完全滿足工作強度和焊接強度要求。變壓器的內(nèi)部裝有溫控開關(guān)，在變壓器溫度超過正常工作范圍，會自動報警并停止工作。且變壓器次級銅板之間聯(lián)接處全部進行鍍銀處理，大大降低了次級銅板間的接觸電阻，減少損耗提高了變壓器的功率因素，中頻電源比傳統(tǒng)工頻電源節(jié)能 30%以上。

2.1.7 氣水路系統(tǒng)：

電磁閥、三聯(lián)件采用日本“SMC”產(chǎn)品。設(shè)備自配了儲氣罐，以穩(wěn)定氣源壓力，入口處設(shè)有氣壓傳感器，由PLC監(jiān)控，防止低氣壓時出現(xiàn)的飛濺、焊穿或氣缸不動作等現(xiàn)象。采用并聯(lián)分組冷卻方式，分別冷卻中頻變壓器、電極，將焊接工作過程中產(chǎn)生的熱量及時帶走，以穩(wěn)定焊點質(zhì)量、延長電極和相關(guān)元件的使用壽命。進水口處設(shè)有流量計，球閥和水過濾器，方便觀測和更換電極，當水流量不足時自動報警，保證水冷循環(huán)系統(tǒng)正常工作。

2.1.8 程序控制系統(tǒng)：

采用 PLC 控制動作程序，人機界面顯示運行參數(shù)、設(shè)定參數(shù)及手動自動選擇等?？筛鶕?jù)焊點數(shù)量來設(shè)定上電極下壓，上電極橫向移動距離及次數(shù)，工件步進距離等?？蓛Υ娑嘟M程序，方便焊接不同規(guī)格產(chǎn)品。設(shè)備報警有畫面顯示，便于故障排除。

上海駿騰發(fā)智能設(shè)備有限公司是一家集科研、開發(fā)、制造、銷售于一體的電阻焊點焊機自動化焊接裝備高新技術(shù)企業(yè)。研發(fā)團隊一對一提供非標自動焊機開發(fā)及定制，為客戶提供智能科學的焊接解決方案?！膀E馬奔騰，厚積薄發(fā)” 駿騰發(fā)，值得信賴的電阻焊自動化設(shè)備品牌。