當(dāng)選用焊接機器人為核心的柔性制造系統(tǒng)焊接K型轎車時，機器人完成了98%的焊點，僅少部分焊點因機器人沒法深入車內(nèi)部面需人工進行，該系列有二門轎車、四門轎車和面包車等，該置在生產(chǎn)線上的傳感器可將車型信息通知機器人的控制系統(tǒng)以挑選適用該車型的預(yù)先存儲的程序并要求機器人初始狀態(tài)。

72只組合式（模塊式）機器人焊接轎車車身中，順利的達到各種車型的自動化焊機，機器人的特性為組合式結(jié)構(gòu)，部件有底座、轉(zhuǎn)盤、形走機構(gòu)、升降裝置、手腕等，已達到系列化、通用化、可以用來搭配組合成各種規(guī)格的機器人，可組合成直角坐標系，圓柱坐標系或極坐標系的機器人，可安裝在地面上，也可組合成吊裝在半空中或安裝在地下的方式，尤其合適于汽車裝配焊接線，這類組合式機器人的造價比常用機器人便宜。

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